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自动化立体库中堆垛机的主要组成部分
编辑:江苏正贸仓储设备制造博享彩票APP下载   发布时间:2020-07-02

堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电器控制系统等几大部分组成。

1、主体结构:堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁式由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,确保了主、被动轮轴线的平行,从而提高了整机运行平稳性;立柱时由方管支座,在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨,导轨表面进行硬化处理,耐磨性好。在焊接中才用了具有特殊装置的自动焊接技术,有效克服了整体结构的变形;上横梁焊接于立柱之上,立柱与下横梁通过法兰定位,用高强度螺栓连接,整个主题结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

2、载货台:载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完全能够满足载货的要求。

3、水平运行机构:水平运行结构式由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个堆垛机设备巷道方向的运行。

4、起升机构:起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组合钢丝绳组成,用于提升载货台做垂直运动。

5、货叉机构:货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构,用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上,三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

6、导轮装置:堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置,上下水平导轮分别安装在上下横梁上,用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上,沿立柱导轨上下运动,导向载货台的垂直运动,同时通过导轮支撑荷重,并传递给主题结构。


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